Полечите по фотографии. Руль покачивается...

[ДокторХХ]

Академик Скорее резина. Диски бы чувствовались на ручке. Либо колесо погнул, либо балансировка, либо пиндык резине.
Можно вывесить переднее колесо и крутнуть его потихонечку, при этом смотри как ведут себя диски в передних суппортах, если они кривые - в какой то момент колесо крутится сложнее, появляется излишнее трение о колодки. Колесо обычно при этом останавливается (крутить нужно медленно, расслабленной рукой).
Подшипник рулевой смотреть нужно то же при вывешенном колесе. Для этого расслабленной рукой крутим руль до конца в одну и другую сторону, если в среднем положении руль слегка стопорится - подшипник под замену - это поверхностная проверка. Более точную диагностику могут провести в сервисах.